質問者が納得ドライバーはプリンターメーカーから提供されています。
ドライバーはプリンターメーカーサイトからダウンロードしてください。
Windows8.1には32ビット版と64ビット版がありますので、お使いのビット数
に合ったものをお使いください（下記にダウンロード先を紹介します）。
なお、Windowsに組み込まれているドライバー（Windows Updateで表示される
ものを含む）は機能に制限があったりし、すべての機能を使えないことがあります。
＜64ビット版＞
http://support.ricoh.com/...
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