質問者が納得「RAWは画像データではない」ので、ソフトやプリンタによってそのまま現像することが出来ない場合がほとんどです。一部には可能なものがありますが、印刷効率や印刷設定の面で制約が非常に多いのがまた普通です。
>JPEGで書き出したものを
SDカードに移さなくても、JPEG変換保存したものならPC画面上から印刷できるはずです。JPEGやTIFFなどは画像データなので。
印刷を諦めるか、面倒臭さを飲み込むか、lightroomの書き出しプリセットを設定して、ある程度まとめてJPEG変換できるようにするか、でしょう...
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