質問者が納得CDの盤面へ直接印刷をするレーベル印刷では、プリンター専用のソフトを使わなければ印刷が出来ません。しかしラベル印刷であれば、ラベル屋さんでも印刷は可能です。その時の用紙設定は用紙一覧から120×120にすれば出来ます。
ip3100にはバンドルの「らくちんCDダイレクトプリント for Canon」が使えますから、それを使うのが最も適切です。
質問者が納得使用 PC OS バージョン不明?
Canon より iP3100 用 PC OS バージョン対応ドライバーの
ダウンロード&インストールが必要です。
CD/DVD/BD レーベルダイレクト印刷トレー・タイプ B が必要でが。
之は現状では新品での入手はほぼ不可能です。
PC 周辺機器を含め全ての機器は OS バージョンに対応した。
ドライバーソフトを正常にインストール後使用設定を行わなければ、
正常に認識動作はしません。