質問者が納得WPA2-PSK ならば現状で最善ですね。
MACアドレス制限、SSIDステルスは気休めですが、やらないよりはマシかと（私は、接続機器が多いので、MACアドレス制限は面倒なのでやっていません）
事前共有キーは、２１文字以上が推奨されています。 利便性を考えつつも長いほど効果的です。
あまり短い、単純だとブルートフォースアタックや辞書アタックで解析される可能性があります。 類推が難しく、なるべく文字・数字をイロイロ混ぜてキーを作ってください。
最近だと、こんな記事をみつけました。
http://giga...
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