質問者が納得接続は（５）のタイプでしょうか。
http://asagaotv.jp/internet/guide_pc_connect.html
CATVとの接続がIPアドレス割り当てならWHR-G301NAのWAN側IPアドレスにそのIPアドレスを設定します。
http://www.fmworld.net/biz/fmv/product/hard/network/manual/fmwbr201/chap40043.html
ルータモード－手動設定接続を参考に。
LAN側はそのままでもOK。
必要なら（７）の項目も。
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