質問者が納得DVDメディアに直接録画してしまったのなら、ダビング(他のメディアに焼く)ことはできないはずです。問題が発生したのは気になりますが、元々禁止されていることをしている為、と考えられなくもありません。
気になるならば、メーカーに問い合わせてはいかがでしょうか。もっとも、DVD-RAMからのダビングに類することはできないはずですが。
資料
http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/std-copy.html
(追記)
すいません。言葉の解釈を間違えたようですね。失礼し...
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