質問者が納得ぱっと見た感じUXW-3.1以外はダメでしょう。
（もちろんサラウンドプロセッサーなどを別に購入するなど
オプションの3.1chにこだわらなければ方法はいくらでもありますが）
他の3．1チャンネルオプションスピーカーは
コンポ側にデコーダーが搭載されており、
オプションになるのはスピーカーと4チャンネル分のアンプのみです。
それに対してFR-SX7Aはサラウンドデコーダーを
内蔵していないため、5．1チャンネル化するには、
デコーダーも追加する必要があります。
UXW-3.1にはアンプ・スピーカーの他にも...
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