質問者が納得セレクトレバー部で右に倒すとマニュアルモードに固定されるだけです。
パドルシフトはマニュアルモードにしなくても一時的に変速可能になります。
現状スバルではWRX-STI A-Line、エクシーガにシーケンシャルシフトがありますが、上(押して)+、下(引いて)-になっています。
一般車でこの様な配置になっているのは当然の結果ですよ。
MTモードのない一般的なATのセレクトポジションはP-R-D-3-2-1と手前に引くことでギヤが下がっていきます。
最近のMTモード付きATではD以下がなくそのまま右に倒して+...
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