質問者が納得まず、根本的な部分として、その車は質問者様が購入される以前にも、定期的にATFは交換されていたのでしょうか？
走行距離にもよりますが、２～３万ｋｍごとに定期交換していなかった場合、急にATFを交換すると逆に変速ショックが大きくなるといったトラブルを誘発する可能性があります。
一応、メーカーの見解としては（国産車の場合）ATFは交換不要というスタンスですので、（それでもディーラーの儲けのために最近は交換を推奨していますが）ずっと無交換でも２０万キロ程度までは問題なく乗れる場合の方が多いですけどね。
という...
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