ザッツ ブレーキの解決方法

質問者が納得＞その際、バッテリー警告ランプが点灯していてた ＞気がします(一瞬の事だったので曖昧です) エンストしたのではないでしょうかね？ エンストすれば、警告灯がいくつか点灯するし、ブレーキも２～３回踏めばブーストが効かなくなりペダルは硬くなります。

質問者が納得ブレーキのディスクパッドが減っているものと思います。 パッドが減りすぎるとブレーキキャリパーにも傷が入ったりしますので、早目に見てもらった方が良いかと思います。