質問者が納得皆様、いろいろ回答していますが質問者さまは、なぜ、２回目にならないことが多いのかがポイントのようなのでそこを重点に。
Pレンジでは動力が伝わっていないため、動力伝達経路のドライブシャフトなどはトルク（ひねる力のこと）がまだ掛かっていません。この状態から、Rレンジにいれると、車両後退方向にトルクが掛かり、ドライブシャフトなどのガタ、遊び分だけ動いて当たって止まります。この動いて当たって止まる時に、音、衝撃がでます。このあとPにいれ、動力を絶って、すぐにRにいれても、すでに、ガタ、遊び分だけ動いている状態なの...
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