質問者が納得メーカー保証・・ではなく、メーカー推奨8万キロ毎交換ですね。
しかし、FF車のATFは結構汚れの進行が早いので、販売店の方が言われたように4万キロ毎の交換をした方がベストな状態を維持できるでしょう。
ショップなどが言う「ATFは2万キロ毎交換」とは、「エンジンオイルは3千キロ毎交換」と言っているのと同じで、早めに交換させて売り上げを上げるためのセールストークです。
メーカー系ディーラーでは、エンジンオイルも早くても5千キロ毎の交換で良いと言われるはずです。
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