質問者が納得その現象だと、ほぼ間違いなく挟み込み防止機構が働いています。
上昇中に何か挟んだ時に停止して少し下がる安全機構です。
もちろん何も挟んでないと思いますので、作動する推定原因
と対処方法を幾つか書いておきますね。
一つ目は変形です。
ドアガラスと密着している回りのゴム（ランチャンネルと言います）
のドアミラーのあたりを点検してみてください。変形していないで
しょうか？
変形や大きなズレがある場合は、残念ながら交換となります。
修理費は部品込みで８０００円から９０００円くらいでしょうか。
ご自分では、ちょっ...
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