質問者が納得最初にそれぞれの方式を説明いたします。
●ホンダのSH-AWDとは？
★特徴
ホンダのSH-AWD（ホンダの後輪左右の駆動力制御方式）は，画期的な4WDです。
従来のクルマの旋回モーメントは前輪で発生させ，後輪はそこで決まった旋回円になるよう，つまり受動的（パッシブ）に後輪左右の駆動力配分をディファレンシャルギアでおこなっていました。つまり後輪は積極的に旋回に関与していなかったのです。もちろん後輪のグリップがないと，後輪側の横力も発生しませんが。
SH-AWDは，後輪左右の駆動力を積極的に制御する...
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