質問者が納得一番怪しいのは、ＡＴＭ内のインターロッキングギヤの破損でしょうか？
平成８年式ですと、ワイヤーを介して、ポジション変更をしています。
インヒビタースイッチの不良の場合は、ギヤが「Ｐ」から動かなくなり、
ギヤポジションの位置変更が出来なくなります。
（そのためにハンドル奥にキーを差し込んで手動で位置を変える穴があります）
とりあえず、書かれて内容だけで現車を確認出来ませんので、
憶測でしか書けませんので、ディーラーに依頼するのが、無難ではあります。
インヒビタースイッチは、前進走行中に誤って「Ｐ」や「Ｒ」...
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