質問者が納得10年ほどキャブコンに乗っている者です。
ご希望の内容からすると車両サイズ的にバンコンがいいでしょうね。
バンテックの「マヨルカ」という車なんかどうですか？
http://www.vantech.jp/lineup/mallorca/index.html
ハイエースというワンボックスカーがベースなんですが、これには車幅が1900mmあるワイドと５ナンバーサイズの車幅1650mmのナローの２タイプがあり、マヨルカは後者をベースに改造されたキャンピングカーです。
ハイエースベースのバンコンでは横方向の広さか...
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