質問者が納得H56A
①ドアロック機能が動くことを確認する。
②すべてのドア（※半ドアはダメ！）を閉める。
③ダイアグ(OBD2)の１ピンをアースする。
これで暗号コード登録準備状態となる。
④キーをイグニッションスイッチに差して１０秒間に３回ぐらいOFF→ACCを繰り返す。
⑤ドアが鍵がロック→アンロックと作動する。
これで暗号コード登録モードとなる。
⑥１０秒以内にキーレスのスイッチ（トランスミッターのスイッチ）を２回押す。
⑦ドアが鍵がロック→アンロックと作動しキーレス（トランスミッター）が登録される。
⑧...
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