質問者が納得推定の回答になりますが
初年度、年式が古い場合は
エンジンマウント関係のゴムが切れて
エンジンマウントが振動を吸収できなくなり
車体が振動することがあります
＞シフトはDのままブレーキペダルを踏んで信号停車したら
うるさいガガガガと言う音が出ます。PやNに変えたら音は出ません。
原因が分かりませんが
エンジンマウントなら、
下記を参考に、交換した場合の金額など
http://minkara.carview.co.jp/userid/522144/car/453074/1145283/note...
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