質問者が納得現在アイサイト対応のパーツが出ていますのでフレキシブルタワーバー他装着出来ます。
http://www.sti.jp/parts/catalogue/eyesight/eyesight_legacy_bmbr.pdf
私もフレキシブルタワーバーつけていますがSTIでは車両の剛性を考えて辰己さんがセッティングを出していますので、他のメーカーのパーツを混ぜない方がいいですよ。
http://autoprove.net/2010/12/3491.html
補足
5代目レガシィは走りの車から性格が変わっています...
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