質問者が納得ハードディスクが勝手に認識するので設定はありません。
ATA133で動作させたいなら参考URL1等のUltra ATA133 インターフェースボードを使用して下さい。ATA133(参考URL2)は最大データ転送速度が133MB/sでATA100は100MB/sですがインターフェースボードを使用しても1.3倍になるとは限りません。
速度を気にされるならEndeavor MT7300はシリアルATA(参考URL3)に対応しているのでシリアルATAのHDDを購入されてはどうでしょうか。ただし、容量は80~160...
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