質問者が納得背景にピントが合っている → フォーカスポイントをカメラ任せにしている？
フォーカスが遅い → 暗い場所のため、ピント合わせに迷っているだけ。また、ピント位置をどこにしたらいいかがカメラ任せなので、余計に迷っている状態
AF-Cでシャッター優先モードになっているため、ピントが合っていなくてもシャッターが切れてしまう。（わかって使うぶんにはいいですが、質問者さんには向いていなさそうです）
アドバイス
使用カメラがD7000なら、ISO感度自動調整は不要です。
ISO1600に固定し、フォーカスモードはA...
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