質問者が納得ＡＦ合焦音をオフにする設定をしない限り、AF-Sで合焦すれば、ＡＦ合焦音が鳴るのが普通です。
AF-Cの場合、合焦音の設定（オン／オフ）に関係なく、ＡＦ合焦音は鳴らないです。
こんな感じです
合焦音オン&AF-S →ＡＦ合焦音：鳴る
合焦音オン&AF-C →ＡＦ合焦音：鳴らない
合焦音オフ&AF-S →ＡＦ合焦音：鳴らない
合焦音オフ&AF-C →ＡＦ合焦音：鳴らない
ＡＦ関連の設定が初期のままなら、質問の記述ミスだと思います。
レンズ側の問題ということはないでしょう。
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