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ＡＦ合焦音をオフにする設定をしない限り、AF-Sで合焦すれば、ＡＦ合焦音が鳴るのが普通です。
AF-Cの場合、合焦音の設定（オン／オフ）に関係なく、ＡＦ合焦音は鳴らないです。

こんな感じです
合焦音オン&AF-S →ＡＦ合焦音：鳴る
合焦音オン&AF-C →ＡＦ合焦音：鳴らない
合焦音オフ&AF-S →ＡＦ合焦音：鳴らない
合焦音オフ&AF-C →ＡＦ合焦音：鳴らない

ＡＦ関連の設定が初期のままなら、質問の記述ミスだと思います。
レンズ側の問題ということはないでしょう。


でも、もしかしたらという念のため。
取扱説明書P.267の「AF-Cをフォーカス優先モードにする」で、フォーカス優先モードにしているとか？

実機が手もとにないため確認ができませんが、仮にフォーカス優先モードAF-Cだったとしても、ＡＦ合焦音は鳴らなかったはずです。



取り込んだ画像の確認についてです。
まず、撮影モードはRAW+JPEGモードにしていますか？
これをしていなければ、RAWが見られないのではなく、「ありません」が正解になります。

RAW+JPEG同時記録をしているのなら、次に必要になるのはRAW現像ソフトです。
CaptureNXなどをインストールするのがいいでしょう。



補足を受けて
やはり、SとCの記述間違いでしたね。
ほっとしました。

AF-CでＡＦ合焦音が鳴る方法はなかったはずです。
あるとしたら、上述のAF-Cをフォーカス優先モードにするをお試しください。


連写撮影時に何枚撮ったかは、撮影時ではシャッター音で感じるしかないですよ。

３コマ／秒の設定で１.５コマ／秒になるということは、考えられるのは
・アクティブＤライティングが有効になっている
・高感度ノイズ低減が有効になっている
このいずれか、あるいは、両方ではないでしょうか？


カメラ本体内蔵のバッファメモリが十分にあるので、非圧縮RAWモードの撮影だったとしても16コマまでは連写速度が落ちることなく連写が可能です。
バッファメモリがいっぱいになるまでは、挿入しているＣＦカードの速度が影響することはないですよ。
自分が設定している撮影モードで、何コマまでスピードが落ちることなく撮影できるかは、シャッターボタンを半押ししたときに、上部液晶画面に「r○○」と表示されます。



レリーズタイムラグについては、感じられているのは本当に「レリーズタイムラグ」ですか？
公称値45ms。つまり、0.045秒ですが、これが0.5秒だとすると、本体が故障しているとしか言えません。
D300よりはるかに旧型のD70ですら0.1秒です。
おそらく、質問者さんが言っているのは「レリーズタイムラグ」ではないと思います。



撮影の基本の確認ですが、シャッターボタンは２段押し構造になっているのはご存じですよね？

半押しでピント合わせ、そのまま全押しでシャッターを切るようになっています。
ピント合わせの前段階（何も押していない状態）から、いきなり全押しすると、レリーズタイムラグの前に、ピント合わせのアクションがあります。
なので、質問者さんが「シャッターを切った」つもりの時には、レンズが被写体を向いておらず、地面に向いている、なんていうことになっていることはないですか？


こんなことを聞いては失礼かもしれませんが、ちょっと気になったので・・・



参考になれば幸いです。