質問者が納得Ｄ５１００ならボディとしての問題はないと思います。
みなさんおっしゃる様に手振れが原因だと思います。
三脚をお持ちなら同じ設定で同じ場所を手持ちと三脚で撮り比べてもらうと
はっきりするんですけどね。
もし手振れなら息を止めてしっかり構えて撮る事をこころがけて、
速いシャッタースピードを使いましょう。
ＩＳＯを少し上げても良いと思うんです。
晴れてても４００とか曇りだったら８００とか。
必然的にシャッタースピード上がりますよね。
あと絞りは１～２段ぐらい絞った方がいいですね。
開放Ｆ３．５なら５．６とか８...
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