質問者が納得ニコンが好きならニコンで決定で良いと思います。
ニコンには「ニコン神話」というのがあって、そういう逸話が好きでニコンを選ぶ人も多いです。(湾岸戦争時にキャノンにもニコン神話のような逸話が生まれてますけどね)
また、友人などがニコンを使ってるなら、レンズの貸し借りとかできるので、そういう面でもニコンが良いでしょうね。
D5100で「使いやすい」「扱える」と思ったなら、D5100が良いと思います。
一眼レフに慣れてない人は、D3200も良いです。初心者用に液晶画面で使い方を説明してくれたりします。
性能は多分...
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