質問者が納得「ミリ」は焦点距離です。
レンズに光が入って、それが集まる位置までの距離。
一枚の凸レンズだと、集光して物を燃やすことができます。これ焦点が一つです。人間がレンズを移動させて焦点を合わせています。しかしカメラの場合は、集光する場所はCCDの位置になります。よって複数のレンズを組み合わせて（７群９枚とかの表現でレンズ枚数が示されています。例では９枚。）、それらを相互に移動させて、焦点を合わせたり、ズームを行ったりしています。
この焦点距離により捉える範囲が異なってきます。焦点距離が短いと広く（広角）、長くなる...
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