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私も子供の写真をメインにミラーレス一眼を使っています。
最初の１台はカメラを選ぶ事以上にマウント、つまりはレンズを選ぶ事が重要だと思います。

レンズの選び方ですが、特に子供が小さいうちは標準ズームと明るい単焦点レンズの２本を使う事が圧倒的に多いです。
そして子供が少し大きくなって運動会などを撮る必要が出てくると望遠レンズが必要になります。

なぜ明るい単焦点レンズがあった方が良いかという点ですが、これは子供が小さいうちは自宅（室内）での撮影が圧倒的に多いからです。付属のレンズの明るさ（F3.5〜5.6程度）ではかなり ISO感度を上げる必要がある為、画質が劣化してしまいます。

目安としてはF値が2.0以下のレンズが良いと思います。このくらいの明るさのレンズであればフラッシュ無しでISO400以内で撮影出来ます。

室内で差が出るものかというご質問はこのあたりの理由によるものと思います。
ですが NEX-5Nであっても子供の撮影で付属レンズで撮影した場合にはISO感度を高めで撮影する必要がある為、多少有利ではありますが、やはり劣化はありますので明るいレンズでの撮影が望ましいと思います。

焦点距離は換算で35mm〜50mmくらいが便利です。これ以上広角だと余計なものが写り込みやすく、また、ボケも小さくなります。

問題はレンズの性能と値段でしょう。追加購入する可能性のあるレンズを見定めておく必要があると思います。
レンズは発売から数年経ってもあまり値下がりしません。また、レンズはそれぞれ性能差がかなりあります。
各レンズの評判などをよく見極めておくと良いと思います。


ご質問の内容に戻ります。

1.主な撮影対象は子供(屋内、屋外)

屋内は明るい単焦点があった方が良いと思います。
屋外はE-PL3、NEX-5Nのどちらの付属レンズでもとりあえずは問題無いと思います。

2.明るく、色鮮やかに撮影したい

これはカメラの設定で変わります。
また各社の画像エンジンの特徴により変わってきますがメーカーの公式サンプルや画像投稿サイトなどで多数の絵を見てお好みな方を選ぶしかないと思います。

3.ボケ感を味わいたい

付属レンズであればどちらも大きな違いはありませんが、多少NEXが有利でしょう。
実際はひと絞り分の差もありませんので、それよりも明るい単焦点レンズを使った方がボケ量は遥かに大きくなります。

4.できれば持ち運びしやすい方がいい

これはレンズも込みで考える必要があります。そう言う意味ではE-PL3が有利でしょうか。

5.ピント合わせが早い方がいい

これもE-PL3の方が速いですが、NEX-5Nでも問題になるほど遅い訳では無いので店頭で試して見ると良いと思います。

6.しばらくは付属のレンズのみで使用
(ゆくゆくはレンズを追加たくなる可能性あり)

付属レンズで言えば、NEX-5Nに付属しているレンズ（E18-55mm F3.5-5.6、E16mm F2.8）はあまり高画質ではありません。
この世代のソニーのミラーレス機はレンズが泣き所でしょうね。

その他ですが、センサーの性能で言えばソニーの NEX-5Nが高性能です。
オリンパスでいけばE-PL3の後継機種である E-PL5や E-PM2であればセンサー性能も互角ですが、E-PL3世代のセンサーはソニーのものに比較して性能が劣ります。
暗い場所や明暗差の激しい場所では差が出ると思います。
条件が良い場合には差は無いと思います。

まとめると、センサー性能と付属レンズのボケ量でNEX、それ以外の持ち運びし易いことやピント合わせ、レンズなどはE-PL3が有利という、一長一短の結論になります。