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テレビは地デジ・チューナー内臓のブラウン管なのですね。
なるほど。
いくつもあるので、箇条書きになることをお許しください。

・地上波もBSもデジタル放送で流れる音声形式は、AACというものです
・DVDに収録されている音声形式は、ドルビー･デジタルとDTS、リニアPCMとなり、このうちドルビー･デジタルはすべてのDVDに収録されていますが、DTSとリニアPCMはソフトによって入っているものもあれば入っていないものもあります
・AAC、ドルビーデジタル、DTSともに圧縮されたデジタル音声ですので、これを元の形（リニアPCM）に戻す作業（デコード）が必要で、そのためにはデコーダーという機械が必要になります
・ただ単体デコーダーというものはほとんどなく、普通はAVアンプに内蔵されているものを使用します

・Topping D2のDACがどういうものか知りませんが、ヘッドホンアンプとのことなので、対応しているのはリニアPCMだけで、AACやドルビーデジタルには対応していないと思われます
・だから、テレビやDVD機と光デジタルで接続しても、音は出ないと思われます
・ただテレビやDVD機の設定項目に「音声をリニアPCMに変換する」という項目があり、それをONにして光デジタルでDACと接続すると音は出ます

・一番簡単なのはAVアンプを導入することですが、「現状で何とかしたい」とのこと
となると、テレビとDVD機をアンプ（Topping TP20）にアナログ（赤白の線）で接続することです （つまりテレビやDVD機に内蔵されているデコーダーとDACを使うわけです）
・まずテレビですが、掲載された写真だと小さくてよく見えないのですが、上から2段目の項目に「デジタル放送出力」というのがあるように見えます。その赤白の音声出力とアンプの入力を赤白の線で接続すると、テレビの音声がオンキョーのスピーカーから出ると思います
・DVD機も同様に赤白の音声出力とアンプの入力を赤白の線で接続します
・つまりTopping D2と光デジタルケーブルは仰っている用途にはまったく使えませんので不要となります

・ただ、Topping TP20には入力が1系統しかないようなので、その都度接続しなおすか、セレクターを使用するかになります
・もしセレクターを買うなら、安価で売っているゲーム用のものを使えば良いと思います
http://www.amazon.co.jp/%E3%83%93%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-JX-32-Victor-AV-%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC/dp/B0007UZT36
というようなものです
入力が2系統以上、出力が1系統以上のもので、ご予算に合うものを選んでください

以上となります。