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パナソニックのMC-P900Wをお勧めします。（欲を言えば、P-9000WX、前のモデルですがあればお買い得かと思います。排気が一番きれいですから）。以前のモデルからは大分省略されましたが、ハウスダスト発見センサーが付いているのが良いと思います。一度吸ったところでも、あれば光って教えてくれて、きれいになるまで点灯しています。ここまでの親切さはパナソニックの商品にしかありません。個人的には、日立の掃除機が確実で、良い機能は持っているのにカタログの片隅にしか書いていない。使ってもらえば良さが判って貰えるタイプなので、今の世の中では損をしていますが、それでもパナソニックにはかないません。ハウスダストを視覚的に教えてくれる機能は開発には投資もですが年月もかかっています。そのおかげで使い易くなっています。
紙パックへの選択はよいと思います。紙パック型掃除機は紙パックの性能自体による部分も多いですし、交換方法も、他メーカに比べパナソニックは差し込むだけで済むというように交換も簡単にできるよう考慮されています。
候補に挙げられた中でもサンヨーは軽量です。しかしトータル性能はパナソニックで決めても良いです。
フローリングでも絨毯でも平気で吸ってくれます。（フローリングと言えば、総檜のフローリングの時はどの掃除機を選ぶか迷いました。木目がきれいで高価な素材ですが、柔らかいので、雑巾拭きなら良いけれども、掃除機だと傷が付いてしまう、という思い出があります）。
下手にサイクロンにするよりか、古来から実績を積んでいる紙パックの方が、これから始まる育児にも専念できると思います。大切な子供さんのために考えてみました。参考になれば幸いです。