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＞レガシィがアベンシスワゴンよりもどのように優れているのか
４ＷＤによる悪路や雪道の走破性能と信頼性およびパッケージングが優れています。
これは実際に雨の日の高速や圧雪路を運転すればわかりますが非常に安定しています。
近年のワゴンなら電子制御装置の発達によりＦＦでも（スキー場に行くぐらいの範囲なら）十分な走破性能を持っていますが、やはり４ＷＤにはそれを上回る安定性があります。
パッケージングについてはアベンシスも決して悪くは無いのですが、やはりヨーロッパ的車的な高速走行中心のパッケージングであり、基本的に雪道を走行することにこだわったパッケージングとはいえません。
今回の車種選択の際雪道の走行性能にこだわるのなら私もレガシイの方をおすすめします。
レガシイの開発部隊の人は真冬の北海道をレガシイで走り回ってその経験を設計に反映させています。やはりそういったこだわりは執念すら感じますね。

「長く乗るのならトヨタ」とは昔から言われますね。ただ、現在ではトヨタだから長く乗れるということは無いでしょう。
少なくても国内メーカーの車であれば購入後のサービスもしっかりしており問題ないです。
あえて言えばメーカーよりも車種ごとの故障率の方が重要かと思います。

結論的にはどちらもこだわりがある優れた車だと（私は）思います。
最後はコストと好みでしょう。
いろいろ書きましたが、質問者の方の使い方ならどちらの車種を選んでも大失敗することはありません。

レガシーの方が人気画高くコスト的には割高です。また質問者の方はマイナー車好きとのこと。
アベンシスの方が玉さえあれば低コストで状態も良い車にめぐり合える可能性が高いのではないでしょうか？