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同じくカングー乗りです。
ブレーキの効きはバカみたいにいいはずです。
タイムラグは沈み込みと重量のせいかもしれません。てか前の車がなんなのかわからないと比較になりません・・・・欧州のコンパクトカーなら圧倒的にあちらが上です。

パット交換などはオススメしませんし、そもそも出てなかったはずですし、あっても暖まるまでめんどくさい、危ないです。

仕事の経験上、大体は後輪の調整をしっかりやっていない、フロントのピストンがカジってる、注油不足が原因ってのが多いです。
要するにちゃんとパッドの組み付けをしていない。
特に後輪ドラムの隙間調整やらないところが多いです。あとブレーキダストの出にくいパットが入ってたりしませんかね・・・・
あれは利きがわるくなります。

追記 あとタイヤでぜんぜん変わりますよ。ノーマルのミシュランはクソ制動ですが物持ちがヤバイです。