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Fiatグランデプント乗りです。
デュアロジックに関する質問はかなり尽くされた感がありますが、質問を拝見しましたのでお答えします。

グランデプントは妻がメインで私は休日に乗る感じで使用していますが、妻が乗る時は100％ATモードで、私が乗る時はその時の気分でATMTを使い分けています。例えば目的地に淡々と向かう市街地運転はATモードで、郊外の空いた道やアップダウンやコーナーが多い山道を走る時はMTモードでという感じです。パワーの無いエンジンを高回転まで回して運転を楽しむにはデュアロジックのATモードは全然ダメなんです。

使い勝手ですが・・・ハッキリ言ってかなり癖がありますから慣れというか諦めというか、、、そんな大らかな気持ちが必要ですね。欧州車では大流行のセミATですが、最近のマルチクラッチ方式のそれと違いシングルクラッチ方式なので変速時間がかかり結果アクセルオフ状態が長くなり加速時に「アクセルは踏んでるのに変速時にトルクが消え加速感が無くなり（体感的には減速Gがかかったような感じ）ギクシャクした感じ」がします。変速タイミングを感じ取り意図的にアクセルを抜く（MTと同じ）動作を行うとこの違和感はかなり無くなりますが、これが結構難しく結局MTで操作した方がしっくりくるという、なんとも悩ましい中途半端なギアシステムと言う印象です。
MT操作でもデュアロジックが自動変速してることを単に手動操作するだけなので、シフトチェンジの遅さは同じでMT車のダイレクト感とは程遠い感じです。

質問者さんは現在500のMTをお乗りとのことですが、低排気量のpandaを快適に思い通りに走らせたければデュアロジックはお奨めはしません。