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高速移動と長距離移動で『快適』をもたらしてくれる絶対条件は、
①大きなトルク、力強い加速

②硬いシート

③サスペンション

です。これを満たしているのは個人的にはベンツと思っています。アウディも悪くないんですが、ちょっとサスペンションがベンツよりフラット感を与えてくれない。

BMWは足回りは立派だけど基本硬いので快適とは言えない。だんだんと疲れてくる。そして、わざと音を聞かせてる感があり、快適を目指す遮音性に欠ける。
レクサスは高位のモデルは圧倒的な動力性能があっても足回りはBMWには届いてない（ＬＳ460SZやＩＳーＦは省く）のと、シートが柔らかいのでだんだんと疲れてくる。
レクサスは街などを乗る分に快適なんですよ。上位モデルの超絶滑らかな走りはシトロエンより上だし、外車ブランドでは味わえない。 ↑ これをやめて外車になってしまったのが新型GS。

ので①の快適長距離移動は基本どこでもフラットで静粛性も高いベンツだろうと思います。
②は完璧BMWでしょ。
（ただしMスポやＭ限定）走りでBMWに勝てる車は各ブランドの高性能スポーツタイプのみ。
いくらBMWでも普通のタイプは足が柔らかい。
基本私の知り合いのBMWに乗る知人達は運転させたらロデオしてるみたいです笑っ