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Ａ１ですが、

障害物に近づけば鳴るのは承知していましたが、目視で確認していたので注意して聞いてみたことはありませんでした。

試してみたところ、前の障害物に対しては運転席の右前から、後ろの障害物に対しては運転席の右後方から聞こえていて、前と後ろでは鳴り方が違っていましたので区別できると思います。

ただ、左右の障害物についてはなり方に違いはありませんでしたので、これについては目視に頼るしかなさそうです。

メルセデスの場合には、リアはカメラですが、フロントのセンサーについては、ダッシュボードに光のインジケーターが付いていて、左右の点灯数により、障害物までのおおよその距離がわかるようになっています。