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予算が70万円だと、中古車ですね。
諸経費（税金とか手続き代行費とか整備費とか保証費）が、ざっくり10万円くらいかかりますので、店頭で60万円前後の車両を探すことになります。
ゴルフだと、そこそこ見つかりますが、Ａ３は少ないと思います。
Ａ３のほとんどｊは安い初期型で、予算でギリギリ２代目が見つかるくらいでしょう。
ゴルフだと５型の初期まで、メインは４型後期になると思います。

Ａ３は３ドアしか見つからないと思いますが、５ドアのほうが使い勝手はいいです。
ゴルフだと、５ドアばかり見つかると思います。
装備はＡ３、ゴルフＧＴＩが充実しています。
でもゴルフＧＬ、Ｌ、Ｅでも必要な装備は、だいたい揃ってます。違いは内装色やシート表皮、エンジン（1800ccと2000cc）とかですね。
もちろん、ゴルフの高級グレードやＡ３の2000ccモデルなんかは、走行距離が多かったりナビが無かったり、不人気色だったりと事情がなければ予算内では見つからないでしょう。量販グレードならナビ付きで、車両を選べるくらい見つかります。

維持を考えると、どっちも似たようなもの（ベースは同じ車）なはずですが、実際にはアウディの方が専用部品が高いみたいです。
事故や故障時に、修理費で差が出るかもしれません。
普通にのる分には、維持費（ガソリン、オイル交換、タイヤ交換等）は同じようなものです。

自分だったら３年で手放す予定であれば、２００４年式くらいのゴルフＧＬｉを根気よく探すが、ゴルフＥの低走行（3万キロ～４万キロ）車を探します。
Ａ３が好みなら、２００３年モデルの７万キロ走行くらいかな。エンジンはFSI（2000cc）です。

ただ、外車は中古店頭価格がとても割高です。
業販オークション代行してくれるお店があれば、一度相談することをお勧めします。
おそらく希望車種が３０万円台で見つかります。
諸経費＋回送費とかがかかりますし、現状販売（お店では保証無し）が大半ですが、予算の残りで点検整備に１０万円を使っても、まだ安く済むはずです。

最後になりましたが、信頼性の高いドイツ車とはいえ乗りっぱなしで整備されていない車は、いつ故障するか分かりません。
５～８年前の車を買うので、エアコンやパワーウインドー、ナビ・オーディオは壊れて当たり前だと思うくらいでなければ、維持は厳しいです。
故障が心配であれば、高くても保証が充実したお店（正規販売店とか）で来歴のしっかりした車を選ぶべきですし、まわりに車に詳しい人がいないなら、安物買いの銭失いにならないよう、気をつけてください。