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私なら迷わずA6アバント2.8です。
A4アバント3.2と先代A6アバント2.8で比べても、A6の方がいいです。
実はこの2台を同時に所有していました。
現在は現行A6アバント3.0を所有していますので、それらで比較した感想が下記です。


エンジン
A4はアクセルペダルが重いです。A6は吹け上がりが軽く、高速道路での加速でも余力があります。Sモードにすると3.2と同等の加速となりますので、A6の方が好印象です。同じ往復100kmコースを何回も走行して比較したところ、燃費はA6の方が1割良好です。（3.2と2.8の比較です。試乗車のA4 2.0で同じコースを走ると3.2より燃費が悪かったです。）

ミッション
Sトロニックはどちらも優秀で洗練されています。変速ショックは皆無です。

ハンドル
A4は重いです。A6の軽いステアリングは、高速道路でも不安を感じることはありません。コーナリング中に違和感を感じることは皆無です。これもクワトロのおかげだと思います。

タイヤ
A4は17インチ、A6は19インチがベストです。

ボディ
A4が横幅-5cmですが、すぐに慣れるので気にしなくても良いと思います。一つだけ注意点があります。それはフロントのグリルのフィンの形状です。A4は前方に飛び出しており、先進的なデザインですが、狭い場所ではぶつける可能性が高くなるので注意が必要です。実際、私も堤防で車止めの無い場所で軽くぶつけました。A6では車両感覚がつかみやすい形状なので問題ありません。

ドア
A6の方が重いです。そしてA6の方が走行中は静かです。

ワイパー
どちらも自動式で反応は良好です。A6の方はしっかりしたカバーがついていてコストかけてるなーって感じです。

ヘッドライト
A6の方が洗練されています。

オーディオ
スピーカーの音はA6標準のBOSEの方が好みです。A4のB&Oは最初は違和感がありましたが、慣れてあまり違いを感じません。A4のB&Oはオプションですがとっても安いらしいので迷ったら装着が吉です。

MMI
A6の方が新しいのでいいです。