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A4の前期・後期で大きな違いは２つ
１・LEDデイライトの装備
２・車両の大型化

１．LEDデイライトはアウディ独自の非常に目立つアイテムです。
街中でデイライトつけて走るとかなり目立つアイテムですよ。

２・BMW３シリーズ、ベンツCクラスよりかなり大きくなっています。
非常に居住性が良い車になっていますね。

後、2010年モデルのクワトロから第4世代のクワトロが搭載されているはずです。
この世代のクワトロ、非常に出来がよく2009年モデルと2010年モデルでは全く違う車といってもよいでしょう。

また、オーディオレスはありません。
A4はMMIというナビ・オーディオ・社内環境調整を一体管理するコントロールユニットが搭載されています。
つまり、それを排除することは不可能です。

社外ナビは残念ながら諦めた方がよいですね。

ちなみにA4には沢山のグレードがあるので個別に説明していると長くなってしまいます。
大きく分けると1.8リッターのCVT（ATじゃない）と2.0リッターのAT、2.0リッターのクワトロとなりますね。