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どちらもノーマルの状態ではほぼ同タイムですので、性能は拮抗しています。ただ、SLRの方が、722エディションなどのチューニングVerを出していますので、それと比べられてしまいますとSLRの方が加速でも最高速でも上回ります。

ただし、問題は価格なのですね。
SLRは6000万円なのに対して、SLSは2400万円と半値以下です。

これは、実はダイムラーがマクラーレンに対して不信感を抱いており、当初の6000万円の値付けがボッタクリだと非難をしています。
おそらくは、車両製作のノウハウと売り上げのお金がダイムラー側へ提供されなかったことに対しての苛立ちがあったのだと思われます。
そこで、SLRの契約が切れたのを機会に、同性能のモデルをもっと安い価格で提供できるということを証明するためにSLSを製作したということのようです。

WikipediaではSLSをSLRの後継としていますが、計画に連続性はなく実際には後継モデルではありません。ダイムラー自体も違うと表明しています。

SLRは当時のダイムラーとマクラーレンが組んでいたF1の技術とイメージを継承しているのに対して、SLSはガソリンエンジンの集大成として最後のガソリンモデルのスーパーカーとして開発されています。
300SLのオマージュと世間では見られていますが、これも当初は300SLを意識して開発されたものでは無く、たまたま企画提案の際に役員が300SLに似ているねと発言したところから300SLのイメージを踏襲することになっただけとのことです。

SLRはハンドメイドの一点物に対して、SLSは次期SLにシャーシを流用すると見られていますので量産モデルであるSLの実験機という要素が強くあります。その意味からも、量販車種に技術がフィードバックされるのがSLSの特徴ともなります。

SLRの総生産台数は5年間で2000台ほど、日本に正規で輸入されたのは22台。対するSLSは年産3000台とこちらはケタが違い、アメリカで初動100台、日本でも50台が納車されています。

このように企画から生産の環境までが大きく異なります。