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＞ナビを使うとナビの案内音声が車のスピーカーから出なく、ナビのディスプレイのスピーカーからしか聴こえません。

とありますが、純正オーディオはどのような状態でもこの症状でしょうか？

＞音楽を再生している時は、全く聴こえません。

全くどこからも音声は聞こえないのでしょうか？聞こえにくいだけでしょうか？

さて、ＡＵＸ－ＩＮ接続は、外部入力接続といって、本体に付随するものを使用する時に使う接続方法です。

基本的には、オーディオなどはラジオやＣＤ、ＭＤなどモードの選択のうち１種類のものを聞くことが出来ます。

このモード選択の中にＡＵＸモード（外部入力）があり、例えばＭＰ３プレーヤーを聞く場合はＡＵＸ接続をし、ＣＤを聞いていればそのモードから外部入力のＡＵＸに切り替えないと音は出ません。

ですので、このナビの場合も音楽やＣＤを聞いていれば、外部入力機器の音声はカットされますから、音声を聞く場合はＡＵＸモードにする必要があるのではないでしょうか。

おそらく音声はディスプレイから常時流れていると思いますが、音量が小さなものなので聞こえにくいと考えられます。

まだ質問者様がＡＵＸモードにして、ナビの利用・案内をしていないのであれば、試しに外部入力のＡＵＸモードにして音声案内を聞いてみて下さい。

もしこれで音声が聞こえるようであれば、ナビを使用する時にはＡＵＸモードにする必要があるという事になります。

ですので、ナビ使用中（ＡＵＸ使用中）は音楽（ＡＵＸ以外のＣＤ、ラジオ等のモード）は聞けなくなります。

これで解決できなければ、ナビの音声コードを直接スピーカー配線に割り込ませたり、オーディオ配線に割り込ます必要があるかもしれません。

私で予想できるのはこれぐらいです。

役に立つかどうか分かりませんが、一度ダメもとで試してみて下さい。