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＞この3つの車の3列目のシートの座りごこちはどうですか？？
スパシオ、シエンタに関して言えば非常用シートでしょうね。長さがないので足もとが狭いです。普段使わないという事でOKだと思いますが、100km以上の走行で３列目に２人はキツイでしょうね。
一番余裕があるのはウィッシュだと思いますよ。

＞壊れにくさ
しいて言えばスパシオが中古なので心配なところですね。シエンタ、ウィッシュは壊れることは無いと思いますよ。(新車なら)
中古車購入とのことなので、心配なら年式は３年落ちまで、かつ、走行距離は３万キロ以内、事故歴なし、あたりを選べばリスクは低くできます。

＞走行中の静かさ揺れの少なさ
一番エンジンに余裕のあるウィッシュだと思います。スパシオも大きさの割に排気量があるので悪くないと思います。

＞小回りがきくか
大きさから考えて、シエンタ＞スパシオ＞ウィッシュだと思います。

＞子どもがいても使いやすいか
スライドドアなシエンタだと思います。それ以外は隣の車にドアパンチしないようご注意を。

＞運転に不慣れでも乗りやすいか等
シエンタもスパシオも小さいので大丈夫ですよ。慣れればウィッシュぐらいでも問題ないと思います。ウォッシュも言うほど大きくないですし。

＞他にも3列シートで小さめの車があれば教えてください
ホンダのフリード、ストリームがあります。
フリードはスライドドアで小さいお子さんや買い物の時に重宝します。
ストリームはデザインが個人的に好きです。
マツダのプレマシーも比較的コンパクトです。値段で攻めるならマツダ車でしょう。ただし、売る時も安いのでご注意を。

後は、値段が上がっても良いとおっしゃるならマークXジオがおススメです。挙げていただいた３車種と比べて静寂性・加速性は申し分ありません
車両本体価格は新車で最低258万円～です。