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暖まったら音が消えるようなら、パッドの交換時期ではないでしょう。
残量が減って鳴る音ってのは、ブレーキを踏まなくても鳴りますし、うるさいし、ずーっと鳴ります。

パッド表面が硬化している、材質の問題です。
硬い物同士を擦り合わせると音が鳴るのと同じ。
少しでも凹凸があれば鳴らないのですが、ツルツルになっているんでしょう。
ちょっと削ってやって、滑りやすいようにシムにグリス塗ってやれば、止まります。
ただ、これは材質の問題であるので根本的な解決ではありません。
昔の車はアスベストを使用したパッドが前提だったので、最近のパッドとの相性が悪いってのもあります。

ただ、間違いなく言えることは、見ないと分からない。
ですから、修理屋へ行ってください。