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トラック乗りです。
デコは何Ａあります？オーディオは２０Ａ以上ないとダメですよ。オーディオデッキは意外と電気使います。

ヒューズからなら、まず走行に影響ない予備回路の常時電源、バックアップ電源を探して下さい。デコのメイン電源配線のプラスは常時電源（キーオンでオンになり、キーオフで切れる配線）に、デコからバックアップ入力配線があるので、そこの端子にヒューズからのバックアップを。デコのマイナスは車体金属部分にアース（２トンなら助手席のシートのボルトにでも）。
デコからのバックアップ出力をオーディオのバックアップに。あとはオーディオのプラスとマイナスをデコのプラスとマイナスに。スピーカーは車体純正がそのまま使えます。

純正のオーディオをそのままにするのか、入れ替えするのか分かりませんが、そのままなら後からのデッキはダッシュボード上ですよね？デッキから直射日光を避けて下さい（直射日光はデッキ故障の原因にもなります）。
純正スピーカーの配線を延長してクラッチペダルそばに逃がせばダッシュボード上のデッキまで延長出来ます。ラジオアンテナもカー用品店で延長ケーブルが売っています。