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どこから音がしますか？

運転席付近ならステアリングシャフトが内装材と干渉している。内装材を定位置に戻すとか、干渉している部分を切り取るとかすればいい。＜タダ。
エンジンルームからなら、パワーステアリングの故障。ただ、パワステはすえ切りするとギュギュって音がするのは正常です。パワステの故障だと10万コース。修理の際はリビルド品でお願いすると多少は安くなる。
足回りからの音だとブッシュの経年劣化。足回りには多くの可動部分があり、その接続部にゴムの部品が使われています。所詮ゴムなので時が経つと劣化してきます。消耗品ですね。これを交換するのもディーラーだと足回りの部品ごとの交換になる。街の整備工場ならブッシュだけの交換もしてくれる。スタビのブッシュ程度なら1万円くらいから。アームのブッシュだと片側2～3万円くらいかなぁ～。
とりあえず見てみないと分からないね。