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個性的で面白い車ですよね。 私の友人でパオを3台乗りついだ人がいました。
（私はトヨタ･セラを2台乗り継いだことがあります）

あまり自信はないのですが、オルタネータは正常でしょうか？
エンジンがかかった状態でバッテリーの+端子、-端子をテスタであたって電圧を測定してみてください。
エンジン始動前が12Vくらいで、エンジンがかかっていると14Vくらいになると思います。
エンジンがかかっても電圧が上がらないなら、オルタネータが壊れているかもしれません。



補足です。

エンジンが動いているときにバッテリーを外しても動いているのにハイビームを点けるとエンジンが停止するということは、オルタネータの電力が、プラグのスパークはギリギリ賄えるけどスパーク＋ハイビームになると足りない、という状況と推測できます。
エンジンが動いていてバッテリー端子を外したときの電圧は何Vでしたか？

いろいろトラブルがあるようですが、すべてが一つの原因によるものかどうかはわからないんですよ。
例えば水温センサが動かないというのも、電力が足りないことも原因として考えられなくはないけど、センサ自体が壊れているかもしれません。 ランプ類もそうです。 ECUの電力が足りていなければワーニング自体が信用できません。
エンジン始動直後に電圧が変わっていないところからすると、やはりオルタネータが一番怪しいと思うのですが･･･。

オルタネータと言っても、ブラシの磨耗、レクティファイア故障、レギュレータ故障などに分けられます。
私なら、ヤフオクで安い中古オルタネータを買って、ディーラーでブラシだけ注文して、自分でブラシ交換したものを載せてみてみます。