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HIDは、全グレードともにメーカーオプション（税込み94,500円）です。
フォグランプは、20Mと20Gに標準装備されています。
20Gだと過剰なまでの装備（電動式のシート調整機能、除菌機能付エアコンなど）なので、20Mでも十分かと思います。

諸経費に関しては、車庫証明と納車費用以外はカットできません（税金や自賠責保険など法定額なので）。
基本的には、車両本体（10％前後）とオプションからの値引きとなります。
ナビに関しては、ディーラーオプションのナビよりも、オートバックスやイエローハットなどのカー用品店で売っている汎用ナビの方が、値段も安く、性能も上のものが多いです。

値引き交渉をするために、取り敢えずでも構わないので、競合車（シルフィならトヨタ・アリオン/プレミオ、三菱・ギャランフォルティス、年末まで待てるなら新型に変わるスバル・インプレッサ）の見積もりをとって、比較して下さい。
最初の見積もりは、グレードやオプションを含めて営業マンの言いなりでもOKです。
競合車を含めて、2回目の見積もり（グレード、オプションを絞る）、再度検討と繰り返して（徐々に対抗馬を絞る）行けば、それなりの値引き額が提示されます。
逆に一見で、指定買い（グレードやオプションを指定して見積る）をすると、営業マンに「こいつ、買う気マンマンじゃん」と見破られて、値引きが渋くなることが多いので、ご注意を。

22歳でシルフィですが・・・何と言うか"渋い"ですね。

補足について
あくまで目安ですが、初回登録から10年、走行距離10万キロを超すと、エンジン回りの高額パーツを交換することを勧められます。
seiun825idakeさんの使い方がわかりませんが、年間1万キロ（月平均800キロ強）走って2～3年乗れればいいというのであれば、5年5万キロ超でも構わないと思います。
逆に長く（5年以上）乗られたいのでしたら、出来るだけ新しく走行が少ない方がいいです。
とりあえずの目安として、3年3万キロ未満で探すと意外と多いです（理想を言えば1年5000キロ未満の試乗車上がりが整備が行き届いているんですが）。