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元車屋のへっぽこ整備士です。

まぁ、故障と言えば故障ですね。
仰る「サイトブレーキランプ」は正確には「ブレーキ警告灯」と言って、
主にサイドブレーキの作動時と、ブレーキフルードが何らかの要因で
少なくなったことを知らせるものです。

ブレーキフルードの減る要因は

・ブレーキパッドの摩耗
・ブレーキフルードの漏れ

が考えられますが、おそらく仰るところでいきますと前者が濃いですね。

既に回答があるように、フルードを継ぎ足せば付かなくはなりますが、
まず点灯する要因を探して修理することが先決です。
多分大丈夫だと思いますが、このまま放置するとブレーキの効きが悪く
なったり、最悪はフルードのパイプラインに空気だまりが出来て全く効か
なくなる事もあり得ます。
勿論、修理費用も放置するほど高く付く事もあります。

お早めに整備工場へご相談下さい。