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バッテリーマークの警告灯だからバッテリーの異常・・・では有りません。
その警告灯が点灯したら「充電系統の異常」で、おおむねオルタネーターが発電出来なくなった場合がほとんど。
ベルト切れやICレギュレターのパンクが起きると点灯すると思っていいです。
日産モコ（スズキのＭＲワゴンが元の車）でエンジンの後ろ側がオルタネーターです（ボンネットを開け、エンジンルーム右側のプーリーに掛けられたベルトを見る場合）
ベルト滑りや削れ対策されたＦ6ＡターボエンジンやＫ6Ａエンジン車はオルタネーターのベルトが「Ｖリブドベルト」です。
たまに切れますが「縦に裂け、それから切れる」・・・切れたらバッテリーマークの警告灯が点灯します。
切れたベルトが（まだ完全に切れていない）エンジンルーム内で回っていれば「バチバチ！ガラガラ！」音がした後、完全に切れると音がしなくなり警告灯が点灯します。
オルタネーターのプーリーベアリングがイカれたら「ガー！ゴー！」音がエンジンを止めるまで鳴り続けます。
この場合は警告灯は点灯しません。
以上がオルタネーターの故障の症状ですが、「ベルト切れ」の場合バッテリーに残った電気だけで車は動く事が出来ます。
おそらく質問者さんの現在の症状はこれ。
満充電（バッテリー本体の劣化状態で違います・・）でヘッドライトやエアコン（ヒーターのファンモーター）を極力使用せず、エンジンの始動・停止を１回だけで数㌔から１5㌔もしくは２０㌔程度走れますが、こんな冒険はやめて、早急に修理することをお勧めします。
明日の仕事に乗っていけば、会社に到着する前に車が動かなくなるのは目に見えてます。
もうすでにヘッドライトを点灯する時間帯に１㌔以上走ってるんだから、バッテリーに残った電気で走れるのは「数㌔」もしくは、明日の朝は「もうエンジンが掛からない程バッテリーは放電してる」状態と思われます。