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こんなのがネットでありました。

※注意
登録方法は下記の手順に従い、作業は60秒以内に終わらせてください。

※アドバイス
・1回の登録動作で暗証コードを1種類登録することができ、合計3種類の暗証コードを登録することができます。
・3種類の暗証コードが既に登録されている時に、別の暗証コードを登録すると、最も古い暗証コードが消去されます。
・60秒以内に作業が終わらなかった場合には、暗証コードは登録されないまま、登録モードは解除されます。

(１) 車両を初期状態にします。
・イグニッションＳＷからキーを抜いた状態にしてください。
・全てのドアを閉めてください。
・運転席ドアロックノブをアンロック状態にしてください。
(２) 運転席ドアを開けてください。
(３) イグニッションＳＷにキーを挿入し、イグニッションをＯＦＦ→ＯＮしたら10秒以内にＯＮ→ＯＦＦしてキーを抜いてください。
(４) キーを抜いてから20秒以内に運転席ドアを3回閉←→開(ドアＳＷ ＯＦＦ←→ＯＮ)してください。
(５) 再度、手順(３)を行ってください。
登録モードに入るとロック・アンロックの順に出力されます。
(６) キーを抜いてから20秒以内に登録するトランスミッタの送信ボタンを押してください。ボデーエレクトリカルコントローラがトランスミッタからの信号を受信するとその暗証コードを登録しロック、アンロックの順に作動します。

これは、受信機が壊れていないのが、条件です。

下手に修理するより社外品に替えてしまう方が安上がり。８年も使ったキーレスでは修理も不能かもしれません。
だいたい１５０００円～２００００円程度で有ります。