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皆さんが回答されているように、エアコンのブロアファンやパワーウィンドーのモーターの作動によるノイズが原因だと思います。

対策として、先に回答されているようにオーディオのアース不良も考えられます。この場合アースの位置を変えたり少し触って見るだけでもノイズの軽減になると思います。

ノイズキャンセラーを付けるのもひとつの方法だと思いますが、私はあまり効果は得られないと思います。

一度試してほしいのはアンテナ線（車両側）の差込部分側面に2箇所スティール部分が見えています。この部分はアンテナのアース部分になります。

何でもかまわないので、いらない配線及びコードをそのスティール部分に結びつけ、その反対側をボディーアースしてください。コードはあまり太いとアンテナが入りませんので細いコードで結構です。

後は出来るだけアンテナ線と電源線をまとめないで、離してあげてください。
これで改善できると安く仕上がります。