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トヨタと比べるとですが、最近までトヨタのミニバンを3台使ってましたが、慢性的なカーボン堆積によるアイドリングの不調（同型はほとんど当てはまる）また他もオイルの減りがひどく（エンジンのハズレが多いそうです）手放しました。まともに走ったのは初代イプサムぐらいです。それも１０年経つとかなり不具合が出ました。
一度、クチコミとかで検索してみてください。「カーボン堆積」とか「オイル異常消費」とかで。

ここに書いている方もいますが、ミニバンでいうならマツダの品質はかなり良いのでは?というか、売れ筋のミニバンの品質は言うほど良くないと思いますよ。
他でも質問されているようですが、検討されているのがミニバンですから、商用車や社用の乗用車とはかなり事情は違うと思いますよ。例えばカローラとエスティマの信頼性は違ってると思いますよ。

私はたまたま試乗の印象が良かったMPVを購入しましたが、他社のものと比べてかなり完成度の高い印象です。この先、足まわりの消耗品などが劣化したら乗り味も悪くなるかも知れません。でもまたその都度パーツを替えれば良いかと思っています。